2 emplois pour Chef de projet interactif, Mérignac, Nouvelle-Aquitaine
- CDD Recherche - Architectures de commande pour des robots interactifs en contextes dynamiques
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Foire aux questions
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Inria
CDD Recherche - Architectures de commande pour des robots interactifs en contextes dynamiques
Type de contrat : CDD
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent
Fonction : Chercheur contractuel
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle
Le centre Inria de l’université de Bordeaux est un des neuf centres d’Inria en France et compte une vingtaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique…
Contexte et atouts du poste
Contexte de l'équipe Auctus : https://auctus-team.gitlabpages.inria.fr/
Mission confiée
Recherche autour de la thématique des architectures de commande pour des robots interactifs en contextes dynamiques et de la co-conception d'architectures physiques et de commande pour l'efficacité énergétique des robots.
Principales activités
Principales activités :
- Revue de litérature
- Recherche
- Développements expérimentaux
- Publication scientifique
- Encadrement technique et scientifique
Activités complémentaires :
- Pérennisation logicielle et méthodologique des développements
- Valorisation et médiation scientifique
- Participation à la politique scientifique de l'équipe via la soumission de projets
Compétences
- Modélisation, commande, analyse et synthèse des systèmes robotiques
- Commande optimale et optimisation sous contraintes
- Estimation, filtrage et traitement du signal
- Développement logiciel, documentation et tests
- git, CI/CD
- Programmation : C++, Python
- Systèmes embarqués et temps réels
- Intergiciel : ROS
- Mise en oeuvre expérimentale de robots et de capteurs (vision, efforts)
- Rigueur, Déontologie et Éthique scientifiques
- Sens du travail en équipe et de la transmission
- Autonomie et proactivité
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Rémunération
De 2788 euros à 3457 euros brut mensuel
Informations générales
- Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents
Calcul Scientifique (BAP E) - Ville : Talence
- Centre Inria : Centre Inria de l'université de Bordeaux
- Date de prise de fonction souhaitée : 2024-09-01
- Durée de contrat : 2 ans
- Date limite pour postuler : 2024-05-10
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.
Consignes pour postuler
- CV comprenant une liste de publications
- lettre de motivation
- lettres de recommandations si vous en avez
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Contacts
- Équipe Inria : AUCTUS
- Recruteur :
Padois Vincent / vincent.padois@inria.fr
A propos d'Inria
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
Salaire de base
Présentation de l'entreprise
Évaluations pour Inria
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Bruno Sportisse73 évaluations
Avis sur Inria
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- "Friendly people" (dans 32 avis)
- "work/life balance is decent but you'll be nagged into coming to the office as much as your supervisor wants you to" (dans 27 avis)
- "Great environment, no micromanaging." (dans 58 avis)
- "You do actually pure research; good team; great supervisors; international environment; exposure to the international research community; extra activities such as music rooms, sailing, etc; free coffee, ping pong, table soccer; cheap canteen; transport partial remboursment." (dans 16 avis)
- "Internship offers low salary while understandable" (dans 59 avis)
- "Really depends on which supervisors you have." (dans 16 avis)
Avantages offerts par Inria
Avis sur les avantages des employés
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